¶ eShapeOko
La eShapeOko es un clon con algunas mejoras de la ShapeOko 2 creada por Edward Ford. Ambas usan MakerSlide, un sistema de rodamientos lineales inventado por Barton Dring. Se trata de un proyecto opensource de una fresadora CNC de 3 ejes de coste relativamente bajo manteniendo un buen nivel de precisión.
BricoLabs compra un kit de 750x750mm a AmberSpyGlass, único distribuidor de MakerSlide en Europa en el momento.
¶ Software
¶ GBRL ordenador
- Última versión de Gbrl (programa para enviar los gcodes): https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/downloads.
¶ GBRL Arduino
- Hex para flashear en el arduino el Gbrl (version instalada grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex ): https:*github.com/grbl/grbl/downloads]] * Instrucciones para flashear: [[http:*docs.shapeoko.com/software.html|http://docs.shapeoko.com/software.html
¶ Configuración GBRL
- Instrucciones: http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl_Configuration
- Ultimos parametros metidos:
$0 = 40.20 (steps/mm x)
$1 = 40.20 (steps/mm y)
$2 = 400.00 (steps/mm z)
$3 = 30 (microseconds step pulse)
$4 = 500.00 (mm/min default feed rate)
$5 = 3000.00 (mm/min default seek rate)
$6 = 28 (step port invert mask. binary = 00011100)
$7 = 255 (step idle delay, msec)
$8 = 25.00 (acceleration in mm/sec^2)
$9 = 0.050 (junction deviation, mm)
$10 = 0.100 (arc, mm/segment)
$11 = 25 (n-arc correction, int)
$12 = 3 (n-decimals, int)
$13 = 0 (report inches, bool)
$14 = 1 (auto start, bool)
$15 = 0 (invert step enable, bool)
$16 = 0 (hard limits, bool)
$17 = 0 (homing cycle, bool)
$18 = (homing dir invert mask, int:00000000)
$19 = 25.000 (homing feed, mm/min)
$20 = 250.000 (homing seek, mm/min)
$21 = 100 (homing debounce, msec)
$22 = 1.000 (homing pull-off, mm)
¶ Hardware
¶ Ajustes placa GAUPS
- http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=GAUPS_1.0_Instructions
- gShield/grblShield Compatibility
To make a GAUPS behave exactly like a gShield (or an older grblShield with the Z-axis hack), so that one can use the same settings for GRBL, set X and Y to 8 × microstepping, and Z to 2 ×:
1 ON
2 ON
3 OFF
4 ON
5 ON
6 OFF
7 ON
8 OFF
9 OFF
10 ON
11 ON
12 OFF
* El número de los interruptores en nuestra GAUPS está invertido por que Alex los soldó al revés xD
* Los jumpers azules van los dos arriba (AA) es para seleccionar que no se usa Dual Y. Los motores del Y van los dos en un solo Driver
¶ Galería
Todo buen proyecto debe empezar por una buena base:
Diseño en Sketchup
Despiece
Polo 6n2 rulz
Mesa lista!
Iniciamos el montaje siguiendo las instrucciones de la página oficial.
Primeras piezas
Empieza a tomar forma
Mentes pensantes
Empezando a cablear
Preparándonos para la primera prueba
Con la fuente de alimentación de TCRobotics
TCRobotics a veces piensa MUY fuerte
La prueba sale casi perfecta
Por lo que montamos la fresadora
Fresamos con éxito algo de espuma
Y colgamos los dibujos del nene en la puerta de la nevera
Comprobado: CNCear mola. Comprobado: Genera polvo y ruído a patadas, hace falta una aspiradora.
Tanto esta como la CNC necesitan un recinto cerrado para mitigar estos dos problemas que realizaremos en DM de 19mm:
DM de 19mm para todo
Cajón para la aspiradora listo
Ponemos unas guías
Y con la propia fresadora vamos rebajando por los dos lados
Hasta hacer el hueco para la ventana de policarbonato
Finalizado el cajón hay que hacer el corte para la puerta
Cajón terminado
Primera prueba de corte en DM:
https://www.youtube.com/watch?v=r919KZ_jj6Q
Prueba de ruído con la puerta abierta y con la puerta cerrada:
https://www.youtube.com/watch?v=BS3cqu7LKHs
Primeras pruebas
Sed testigos!
¶ Equipo
- TCRobotics
- Milo Barral