Robot autónomo todoterreno con navegación por GPS
DOCUMENTACIÓN EN PROGRESO!!
¶
Equipo
TCRobotics
¶
Enlaces
GitHub
¶
Galería
¶
Recursos
¶
Hardware
DAGU robot 6WD wild thumper chassis (Black body with 34:1 gearbox)
DAGU Wild thumper motor controller 2x15A
APM2.6 open source autopilot
APM Power Module
433 MHz telemetry radio
Emisora y receptor Turnigy 9x
OSD open source MinimOSD
Barras Makerbeam
Boscam 5.8 GHz Video transmitter 200mW
Turnigy nano-tech 5800mah 2S2P 30~60C Hardcase Lipo Pack
Hobbyking 3-Channel FPV Video Switcher
1280 x 960 mini camera 600 lines
GoPro Hero 3 White
Neato XV11 LIDAR
Martinez Open Source Brushless Gimbal controller
¶
Modelos 3D
¶
Software
Apm Rover Open Source autopilot system wiki
Wild_Thumper_Controller code
Hacking Neato XV11 LIDAR wiki
er9X Firmware open source para emisora Turnigy 9X
Martinez Open Source Brushless Gimbal controller
Repositorio software LIDAR