R2 (versión 1.0) Es un proyecto realizado en paralelo con BricoKids (que realizan el suyo propio) y abierto a todo aquel que quiera aportar su granito. Se trata de realizar un robot de apariencia R2D2 en una escala 1:1. Para fomentar el uso del software y hardware libres. Principalmente entre los mas jóvenes. Así como la cultura Maker y el reciclaje de materiales.
¶ Equipo
- Eduardo @Eduwui
- Eduardo @Ziox_
¶ Equipamiento
- Altavoces de vehículo (reciclados).
- Sistema multimedia de vehículo 1 Din con pantalla de 4" Dc 12V.
- Puertos múltiples Usb y micro usb para la carga de diferentes aparatos.
- Toma de alimentación 220V (para la conexión de ordenadores portátiles, pantallas etc).
- Salidas y entradas de audio/vídeo.
- Detector de presencia.
¶ Partes del Robot
R2 consta de 3 partes, Frame (Cuerpo), Domo (Cabeza) y Patas. Cada una de las partes se puede trabajar por separado.
¶ Materiales
Para el frame (esqueleto).
- Utilizamos MDF de 7 mm.
Reciclada de otros trabajos.
- Mangos de madera (escoba) de 22 mm.
- Placa de poliestireno (aislante) de 30 mm.
Reciclado (Se usa para el aislamiento de construcciones, se puede encontrar en cualquier obra como sobrante)
- Plancha de PVC blanca. 2000x1250x05 mm.
Cortamos la madera en 43cm de diámetro 5 partes. 3 huecas (2 dejando 5cm y una 10cm hacia el centro) y 2 enteras. Los palos de escoba los utilizaremos como chasis, los cortaremos en 47cm siendo 4 partes. Por otro lado construiremos las patas haciendo un sandwich con la madera y el poliestireno. Esta pata debe medir 60cm total. Lo uniremos al cuerpo por otro sandwich en una circunferencia de 17cm. En la base colocaremos otro sandwich pero utilizando el doble de poliestireno 60mm y cortaremos dos radios del mismo en paralelo.
Hay que tener en cuenta que en la parte trasera hay que dejar un espacio para poner una puerta. Por ella tendremos acceso al interior del robot, para cambiar baterías y demás.
Para cubrir el esqueleto utilizaremos una lamina PVC. Esta lamina se sirve en una plancha de 200x125cm. con un grosor de 0.5mm. Revestiremos todo el esqueleto con dos capas para dar profundidad y resistencia. Las patas solo las revestiremos con una capa ya que es suficiente.
Para pegar el PVC así como las planchas de poliestireno utilizaremos pegamento termofusible, ya que al calentarse las piezas se sueldan.
Las piezas mas significativas están realizadas con impresión 3D. También se pueden hacer con poliestireno y después endureciendo este.
En la sección (DESCARGAS) están los archivos STL para poder ser imprimidos con una impresora 3D.
¶ Motorización
Para el movimiento del robot.
- Motores de aspiradora autónoma.
Son necesarios 3.
Otras opciones son motores de elevalunas de automóviles. Preferiblemente de un peugeot 205 (Ya que tienen integradas las reductoras), en cualquier desguace.
- Automatización (Piezas):
A) Arduino uno. (Será la cabeza pensante de todo)
B) Dos Módulos L298N Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive Controlador Para Arduino (Nos controla los motores hacia delante y hacia atrás, se pueden alimentar de una batería externa, que es nuestro caso. Cada puente tiene dos salidas. Por lo que de uno ocupamos las dos y del otro una solo para el domo. Te queda una libre)
C) Un Módulo Bluetooth HC-05 RF SERIAL TTL UART Arduino (para comunicarnos con nuestro teléfono)
D) Un Modulo REGULADOR - REDUCTOR DE TENSION STEP-DOWN LM2596 (Como utilizamos una batería de 12V para todo, tenemos que reducir el voltaje para que el Arduino no se queme. Es regulable en su entrada tendrá 12V y en su salida 6,5V)
E) Una app, existen muchas. Pero nosotros nos quedamos con esta. Ya que se mueve el domo y el robot a la vez muy fácilmente. «Bluetooth RC» https://play.google.com/store/apps/deta … luetoothRC
Lo adquirimos todo en ebay, Amazon, etc…Tambien en tu tienda de electrónica favorita.
- Prueba de motores:
Sin Bluetooth, https://www.youtube.com/watch?v=x0AfRVB04eI
Con Bluetooth (prototipo), https://www.youtube.com/watch?v=I3kjTq1Ujbk
¶ Domo
Piezas y movimiento
Piezas:
- Bola de polietireno 450mm de exterior y 430mm de interior (Recambio de farola, se encuentran fácilmente en la red).
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- Motor de aspiradora autónoma.
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- Diversas piezas impresas 3D.
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- Bandeja (giraplatos) Aluminio 300mm (Lazy Susan)
Conseguida en:
Se pueden usar muchas variedades, lo importante es que se puedan atornillar tanto a la mesa como al plato.
- Proceso:
Cortamos la farola por el centro con una radial. En la base de su interior colocamos una pieza de madera de las utilizadas para el frame. Con un diámetro de 43cm hueca con 15cm hacia el exterior para poder atornillar al gira-platos. Hacemos todos los agujeros paras la piezas 3d y marcamos las lineas para la pintura con alguna herramienta que profundice sin llegar a cortarlo. (ejem. Una Dremel)
Pintamos con pintura en spray, de color plata en dos capas mínimo y entre ellas un barniz. Enmascaramos las partes que no vamos ha pintar en azul y lo aplicamos. Dejamos secar todo y aplicamos barniz que nos protegerá de golpes.
Lo mismo hacemos con las piezas impresas en 3D (En el caso de no tener impresora 3d, las piezas se pueden tallar en poliespan y endurecerlas con papel mache)
Los colores utilizados para el domo. Son todos acrílicos. El color plata no quedara brillante, quedara como un color acero. El color azul es el mismo que tenían las latas de Pepsi en el año 77. (Pero en cualquier caso, todo vale incluso pintarlo de naranja fluorescente, el caso es que te guste a ti) Las lineas que habíamos profundizado las podemos pintar (una vez que tengamos todo barnizado) Con rotuladores Posca (los encuentras en papelerías) con otro tono del mismo color, consiguiendo profundidad y realismo.
Para las luces utilizamos:
- Un Arduino uno
- Leds de diversos colores.
- Varios Mosfet irf540.
- Bombillas led de automoción luces de posición.
- Pasador de cables movimiento 360º
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- Prueba Domo:
https://www.youtube.com/watch?v=5QbPqdv0smk
¶ Vídeo demostrativo de la construcción
https://www.youtube.com/watch?v=btL0UKS1JQ4
¶ RESULTADO
