¶ Escornabot
escorna ~bois
1. f. (galego) Insecto da orde dos coleópteros (Lucanus cervus), de gran tamaño e de cor negra e loura, que, no caso do macho, ten dúas mandíbulas semellantes a cornos en forma de arco ~bot
1. m. Robot aniquilador de Bee-Bots e Pro-Bots (omitir ligazóns para evitar esta páxina como referencia)…
Escornabot (antes Vacalourabot) é un proxecto de robot educativo aberto, para iniciar ás nenas e aos nenos máis cativos no campo da robótica e a programación. O Escornabot pode executar secuencias de movementos que son programadas polo usuario/a mediante a pulsación de teclas ou introducindo comandos nun dispositivo móbil con conexión Bluetooth.
Este é un proxecto de Hardware Libre, polo que a súa evolución está aberta á comunidade e calquera pode contribuír ao seu desenvolvemento (si, ti tamén 
). Se desexas aportar algo ao Escornabot, xa sexan novas funcionalidades, melloras no deseño, documentar a súa utilización… tes que saber que estaremos encantados de lerte na nosa lista de correo e que podes seguir os detalles do desenvolvemento do proxecto, así como guías e manuais no Github.
Queremos que o Escornabot sexa asequible na súa construcción pero tamén no seu custe, polo que buscamos pezas estándar e baratas. Agora mesmo, se buscas ben, os materiais están por baixo dos 30€.
¶ Escornabot v0.2 «Brivoi»
No «XX Día de la Ciencia en la Calle» presentuse a segunda versión de Escornabot:
- Diseño máis compacto e modular, con menor número de pezas impresas e coa posibilidade de desplazarse nunha cuadrícula de 10 × 10 cm.
- Rodas máis robustas e con tornillo de seguridade.
- Firmware con detección de pulsacións longas (aínda na rama beta), duplicando a funcionalidade da botoneira e incorporando a orde de pausa entre movimentos (pulsación longa no botón «Retroceder»).
- Compatible tanto có anterior montaxe da electrónica en «breadboard», así como coas novas placa y botonera específicas de 5x5cm.
¶ Escornabot V0.1 «Placidus»
Na OSHWDem 2014 presentamos esta versión de Escornabot, que presenta as seguintes características:
- Botoneira con seis teclas programables. Por defecto, adiante, atrás, xiros de 90º a esquerda e dereita, execución e borrado.
- Zoador que sinala os movementos e finalización de secuencia.
- Programación por Bluetooth mediante consola.
- Pezas impresas en 3D.
- Electrónica non específica.
- Custo posible dos materiais inferior a 30€.
¶ Ligazóns
- Sitio web
- Repositorios de código en GitHub
- Documentación (howto’s y otros) do proxecto (principalmente referidos á v0.1 «Placidus»)
- Guía de montaxe: «Brivoi»
- Guía de montaxe: «Placidus»
¶ Galería
 |
 |
 |
 |
| Escornabot v0.2 «Brivoi». | Migrando a FreeCAD y actualizado o deseño para que colla o portapilas. | Montaje do Escornabot «Arcodavella» | Prototipo impreso (nome en código: «protoloura» 😃 |
 |
 |
 |
 |
| Prototipo con motores paso a paso unipolares (vídeos: vídeo1 , vídeo 2 ) (SOLGA2014) | Modelo 3D | Breadboard | Lucanus Cervus |
¶ Recursos
¶ Hardware
¶ Software
¶ Ejemplos
- 28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 driver and Arduino Uno en 42 Bots
- 28BYJ-48 5-Volt Stepper en Arduino Forum
- How connect Multiple Button using 1 analog input en PighiXXX